Для правильного ответа на данный вопрос необходимо определить, какой вспомогательный глагол использовать - "être" или "avoir".
При использовании глагола "être" образуется составное прошедшее время (passé composé) для глаголов движения и состояния, таких как venir (приходить), aller (идти), partir (уходить) и др.
При использовании глагола "avoir" образуется составное прошедшее время для всех остальных глаголов.
В данном случае, глаголы "parler" (говорить) и "nager" (плавать) не относятся к глаголам движения или состояния, поэтому для них нужно использовать вспомогательный глагол "avoir".
Таким образом, правильный ответ будет следующим:
Qu'est-ce que tu as fait hier? - Olga est venue. Nous avons parlé. Nous sommes allés ã la plage et nous avons nagé. Puis Olga est partie.
Надеюсь, что данное разъяснение поможет вам сдать задание успешно. Удачи!