В данном предложении нужно использовать форму глагола в настоящем времени, так как речь идет о регулярном действии (помощь детей маме в субботу после обеда). Глагол "aider" (помогать) следует спрягать в третьем лице множественного числа, так как подлежащим являются "les enfants" (дети). Кроме того, во французском языке местоимение, обозначающее объект действия, ставится перед глаголом.
Итак, правильная форма предложения будет следующей:
Samedi après-midi, les enfants aident leur maman à faire des courses.
Здесь "aident" — это правильная форма глагола "aider" в настоящем времени для третьего лица множественного числа.